/* * This file is part of the libopeninv project. * * Copyright (C) 2011 Johannes Huebner * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program. If not, see . */ #ifndef SINE_CORE_H_INCLUDED #define SINE_CORE_H_INCLUDED #include "my_fp.h" class SineCore { public: static void Calc(uint16_t angle); static s32fp Sine(uint16_t angle); static s32fp Cosine(uint16_t angle); static uint16_t Atan2(int32_t cos, int32_t sin); static void SetAmp(uint32_t amp); static uint32_t GetAmp(); static int32_t CalcSVPWMOffset(int32_t a, int32_t b, int32_t c); static uint32_t DutyCycles[3]; static uint32_t Offset; static const int BITS; static const uint16_t MAXAMP; private: static int32_t SineLookup(uint16_t Arg); static int32_t MultiplyAmplitude(uint16_t Amplitude, int32_t Baseval); static int32_t min(int32_t a, int32_t b); static int32_t max(int32_t a, int32_t b); /** Minimum pulse width in normalized digits */ static const uint32_t minPulse; static uint32_t ampl; static const int16_t SinTab[]; /* sine LUT */ static const uint16_t ZERO_OFFSET; }; /* Domain of lookup function */ #define SINLU_ARGDIGITS 16 #define SINLU_ONEREV (1U << SINLU_ARGDIGITS) #define SINTAB \ 0 ,\ 101 ,\ 201 ,\ 302 ,\ 402 ,\ 503 ,\ 603 ,\ 704 ,\ 804 ,\ 905 ,\ 1005 ,\ 1106 ,\ 1206 ,\ 1307 ,\ 1407 ,\ 1507 ,\ 1608 ,\ 1708 ,\ 1809 ,\ 1909 ,\ 2009 ,\ 2110 ,\ 2210 ,\ 2310 ,\ 2410 ,\ 2511 ,\ 2611 ,\ 2711 ,\ 2811 ,\ 2911 ,\ 3012 ,\ 3112 ,\ 3212 ,\ 3312 ,\ 3412 ,\ 3512 ,\ 3612 ,\ 3712 ,\ 3811 ,\ 3911 ,\ 4011 ,\ 4111 ,\ 4210 ,\ 4310 ,\ 4410 ,\ 4509 ,\ 4609 ,\ 4708 ,\ 4808 ,\ 4907 ,\ 5007 ,\ 5106 ,\ 5205 ,\ 5305 ,\ 5404 ,\ 5503 ,\ 5602 ,\ 5701 ,\ 5800 ,\ 5899 ,\ 5998 ,\ 6096 ,\ 6195 ,\ 6294 ,\ 6393 ,\ 6491 ,\ 6590 ,\ 6688 ,\ 6786 ,\ 6885 ,\ 6983 ,\ 7081 ,\ 7179 ,\ 7277 ,\ 7375 ,\ 7473 ,\ 7571 ,\ 7669 ,\ 7767 ,\ 7864 ,\ 7962 ,\ 8059 ,\ 8157 ,\ 8254 ,\ 8351 ,\ 8448 ,\ 8545 ,\ 8642 ,\ 8739 ,\ 8836 ,\ 8933 ,\ 9030 ,\ 9126 ,\ 9223 ,\ 9319 ,\ 9416 ,\ 9512 ,\ 9608 ,\ 9704 ,\ 9800 ,\ 9896 ,\ 9992 ,\ 10087 ,\ 10183 ,\ 10278 ,\ 10374 ,\ 10469 ,\ 10564 ,\ 10659 ,\ 10754 ,\ 10849 ,\ 10944 ,\ 11039 ,\ 11133 ,\ 11228 ,\ 11322 ,\ 11417 ,\ 11511 ,\ 11605 ,\ 11699 ,\ 11793 ,\ 11886 ,\ 11980 ,\ 12074 ,\ 12167 ,\ 12260 ,\ 12353 ,\ 12446 ,\ 12539 ,\ 12632 ,\ 12725 ,\ 12817 ,\ 12910 ,\ 13002 ,\ 13094 ,\ 13187 ,\ 13279 ,\ 13370 ,\ 13462 ,\ 13554 ,\ 13645 ,\ 13736 ,\ 13828 ,\ 13919 ,\ 14010 ,\ 14101 ,\ 14191 ,\ 14282 ,\ 14372 ,\ 14462 ,\ 14553 ,\ 14643 ,\ 14732 ,\ 14822 ,\ 14912 ,\ 15001 ,\ 15090 ,\ 15180 ,\ 15269 ,\ 15358 ,\ 15446 ,\ 15535 ,\ 15623 ,\ 15712 ,\ 15800 ,\ 15888 ,\ 15976 ,\ 16063 ,\ 16151 ,\ 16238 ,\ 16325 ,\ 16413 ,\ 16499 ,\ 16586 ,\ 16673 ,\ 16759 ,\ 16846 ,\ 16932 ,\ 17018 ,\ 17104 ,\ 17189 ,\ 17275 ,\ 17360 ,\ 17445 ,\ 17530 ,\ 17615 ,\ 17700 ,\ 17784 ,\ 17869 ,\ 17953 ,\ 18037 ,\ 18121 ,\ 18204 ,\ 18288 ,\ 18371 ,\ 18454 ,\ 18537 ,\ 18620 ,\ 18703 ,\ 18785 ,\ 18868 ,\ 18950 ,\ 19032 ,\ 19113 ,\ 19195 ,\ 19276 ,\ 19357 ,\ 19438 ,\ 19519 ,\ 19600 ,\ 19680 ,\ 19761 ,\ 19841 ,\ 19921 ,\ 20000 ,\ 20080 ,\ 20159 ,\ 20238 ,\ 20317 ,\ 20396 ,\ 20475 ,\ 20553 ,\ 20631 ,\ 20709 ,\ 20787 ,\ 20865 ,\ 20942 ,\ 21019 ,\ 21096 ,\ 21173 ,\ 21250 ,\ 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32351 ,\ 32335 ,\ 32318 ,\ 32302 ,\ 32285 ,\ 32267 ,\ 32250 ,\ 32232 ,\ 32213 ,\ 32195 ,\ 32176 ,\ 32157 ,\ 32137 ,\ 32118 ,\ 32098 ,\ 32077 ,\ 32057 ,\ 32036 ,\ 32014 ,\ 31993 ,\ 31971 ,\ 31949 ,\ 31926 ,\ 31903 ,\ 31880 ,\ 31857 ,\ 31833 ,\ 31809 ,\ 31785 ,\ 31760 ,\ 31736 ,\ 31710 ,\ 31685 ,\ 31659 ,\ 31633 ,\ 31607 ,\ 31580 ,\ 31553 ,\ 31526 ,\ 31498 ,\ 31470 ,\ 31442 ,\ 31414 ,\ 31385 ,\ 31356 ,\ 31327 ,\ 31297 ,\ 31267 ,\ 31237 ,\ 31206 ,\ 31176 ,\ 31145 ,\ 31113 ,\ 31082 ,\ 31050 ,\ 31017 ,\ 30985 ,\ 30952 ,\ 30919 ,\ 30885 ,\ 30852 ,\ 30818 ,\ 30783 ,\ 30749 ,\ 30714 ,\ 30679 ,\ 30643 ,\ 30607 ,\ 30571 ,\ 30535 ,\ 30498 ,\ 30462 ,\ 30424 ,\ 30387 ,\ 30349 ,\ 30311 ,\ 30273 ,\ 30234 ,\ 30195 ,\ 30156 ,\ 30117 ,\ 30077 ,\ 30037 ,\ 29997 ,\ 29956 ,\ 29915 ,\ 29874 ,\ 29832 ,\ 29791 ,\ 29749 ,\ 29706 ,\ 29664 ,\ 29621 ,\ 29578 ,\ 29534 ,\ 29491 ,\ 29447 ,\ 29403 ,\ 29358 ,\ 29313 ,\ 29268 ,\ 29223 ,\ 29177 ,\ 29131 ,\ 29085 ,\ 29039 ,\ 28992 ,\ 28945 ,\ 28898 ,\ 28850 ,\ 28803 ,\ 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