Skudak/stm32-openinverter-teslacharger
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stm32-openinverter-teslacha…/libopeninv/include/sine_core.h
T
Janosch 2327ae7aab adding dependencies
2022-10-10 12:39:30 +01:00

2108 lines
20 KiB
C++
Raw Blame History

/*
* This file is part of the libopeninv project.
*
* Copyright (C) 2011 Johannes Huebner <dev@johanneshuebner.com>
*
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
#ifndef SINE_CORE_H_INCLUDED
#define SINE_CORE_H_INCLUDED
#include "my_fp.h"
class SineCore
{
public:
static void Calc(uint16_t angle);
static s32fp Sine(uint16_t angle);
static s32fp Cosine(uint16_t angle);
static uint16_t Atan2(int32_t cos, int32_t sin);
static void SetAmp(uint32_t amp);
static uint32_t GetAmp();
static int32_t CalcSVPWMOffset(int32_t a, int32_t b, int32_t c);
static uint32_t DutyCycles[3];
static uint32_t Offset;
static const int BITS;
static const uint16_t MAXAMP;
private:
static int32_t SineLookup(uint16_t Arg);
static int32_t MultiplyAmplitude(uint16_t Amplitude, int32_t Baseval);
static int32_t min(int32_t a, int32_t b);
static int32_t max(int32_t a, int32_t b);
/** Minimum pulse width in normalized digits */
static const uint32_t minPulse;
static uint32_t ampl;
static const int16_t SinTab[]; /* sine LUT */
static const uint16_t ZERO_OFFSET;
};
/* Domain of lookup function */
#define SINLU_ARGDIGITS 16
#define SINLU_ONEREV (1U << SINLU_ARGDIGITS)
#define SINTAB \
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